日本政府在2018年首次制定路线图。修订版首次给出了人员运送的商用化时间。
为实现商用化，政府将在2024年3月底前对制度层面进行完善，包括机体的安全性标准、起降场地的条件等，促进企业积极参与。政府力争在2024年前后实现货物运输的实际应用。
围绕在世博会的应用，18日的会上确认除会场周边的观光飞行外，还将实施连接会场与机场和大阪市区的运送。以每小时最多起降20次左右为目标协调飞行路线。会场周边上空的交通管理、起降场地的设置标准成为课题。
官民磋商会于2018年设立，由经济产业省和国土交通省承担事务局工作，成员包括ANA控股、丰田汽车等。