在活动期间,现场通过配送机器人完成了首单业务。Yandex Qazaqstan公司代表展示了该技术在城市环境中的运行方式。
机器人能够在当地环境中自主定位并规划行驶路线,识别障碍物并选择安全的行驶轨迹。此外,现场还展示了机器人与交通信号灯的交互、过马路以及在城市基础设施环境中的行驶情况。
随后,测绘车辆投入使用。配备专用设备的汽车在阿拉木图街头行驶,开始制作该市高精度数字地图。
这类地图是进一步发展无人驾驶汽车,包括自动驾驶出租车技术所需的基础。测绘车辆配备了包括激光雷达(LiDAR)和摄像头在内的传感器系统。车辆行驶过程中,将采集道路基础设施相关数据,包括道路标线、交通信号灯、道路标志、十字路口及其他设施等。
根据所收集的信息,将形成道路交通环境的详细数字模型。未来,该模型可用于无人驾驶汽车系统。
目前,哈萨克斯坦已制定关于实施自动驾驶汽车试点项目的相关规则。这些规则为在实际环境中测试相关技术以及进一步完善监管方式提供了条件。
阿拉木图高精度数字地图的制作,是形成必要技术基础设施的阶段之一。
据悉,哈萨克斯坦将分阶段推进自动驾驶技术发展。目前,主要工作重点是测试相关技术、分析实际交通场景以及完善监管机制。在这一过程中,确保人员安全是引入新技术解决方案的首要条件。