哈萨克斯坦研发新型机械臂 提升建筑3D打印精度
（哈萨克国际通讯社讯）据科学和高等教育部新闻处消息，哈萨克斯坦科研人员近日研发出一种新型机械臂技术，可显著提升建筑3D打印机的作业精度。该项目旨在优化基于混凝土泵车的3D打印系统性能。
该技术方案能够实现对打印头的高精度定位与调节，有效避免混凝土逐层喷涂过程中可能出现的位移偏差。这一创新成果有望大幅降低建筑领域快速发展的3D打印技术在工业应用中的门槛。
目前，建筑3D打印机主要采用门式、串联式或缆索式机器人对打印头进行定位。然而，此类系统往往难以完全适应施工现场烟尘、振动及温差等复杂环境，且校准过程较为繁琐。
为解决这一问题，项目合作伙伴——德累斯顿工业大学的研究人员提出，利用汽车混凝土泵车作为替代方案。但由于泵车采用开式运动学结构，在打印过程中易产生寄生位移，从而影响建筑结构的精度。
针对上述不足，我国科研人员研制了专用的补偿式机械臂及混凝土喷嘴。在研究过程中，团队对串联、并联及混联机械臂进行了系统比选，最终确定Delta型并联机械臂为最优方案。
项目组已完成相关工程计算，并建立了完整的三维模型。随后，团队按1:1比例制作原型机并开展实证测试。测试结果显示，该机械臂成功通过46公斤载荷检验，各项功能指标及承载能力均得到验证。结果表明，该装置运行稳定，能够实现打印头的精准轨迹控制与定位。
项目负责人阿扎马特·穆斯塔法表示，该方案实现了现有建筑设备与前沿技术的有效融合。
—我们研制的机械臂提升了打印头的作业精度，消除了寄生偏差。这为建筑3D打印技术实现工业化应用扫清了关键障碍，-他说。
此项研究的创新意义在于，仅需对现有混凝土泵车进行小幅改装，即可将其转化为建筑3D打印设备。这一方法减少了对高成本机器人系统的依赖，有助于高效利用市场现有设备，从而降低3D打印整体成本，为技术推广应用创造了更有利条件。
【编译：阿遥】
